工业机械人为作站

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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站

半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站重要蕴含两个部门：即平衡臂机械人焊接工作站、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站。其结构单一、操作方便。选取德国宾采尔清枪剪丝器TCS，精确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅算帐干净。工作站所配日本安川焊接电源，低焊接飞溅焊机，机能良好、高效。本套机械人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机，360°自由翻转变位，共同机械人进行工件的全方位焊接，能获得最佳的焊接地位，可很好地满足焊接质量及表观要求。

服务热线：

产品参数：

产品亮点

焊接变位机

焊接工装夹具

焊接机械人MA1440技术参数

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MA1440焊接机械人臂展

名称		MOTOMAN-MA1440
形式		YR-MAO1440-A00
结构		垂直多关节型（6自由度）
载荷		6kg
沉复定位精确度 *1		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	±170°
	L轴（下臂）	+155°~ -90°
	U轴（上臂）	+240°~ -175°
	R轴（伎俩旋转）	±150°
	B轴（伎俩摆动）	+90°~-135°
	T轴（伎俩回转）	±210°
最大速度	S轴（旋转）	230°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	U轴（上臂）	230°/s
	R轴（伎俩旋转）	430°/s
	B轴（伎俩摆动）	430°/s
	T轴（伎俩回转）	630°/s
容许力矩	R轴（伎俩旋转）	10.5N·m
	B轴（伎俩摆动）	10.5N·m
	T轴（伎俩回转）	3.2N·m
答理惯性力矩 (GD2/4)	R轴（伎俩旋转）	0.28kg·m2
	B轴（伎俩摆动）	0.28kg·m2
	T轴（伎俩回转）	0.06kg·m2
本体沉量		130kg

机械人节造柜

项目	规格
结构	除尘结构
尺寸	600（宽）×520（深）×930（高）mm
毛沉	100kg以下
冷却方式	间接水冷
周围温度	通电时0~45℃。生活时：-10~60℃
相对湿度	最大90%（无结露）
电源规格	三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%)
接地	D种(接地电阻100Ω以下专用接地)
输入出信号	专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 最大输入出信号（选项）：输入4096，输出4096
地位节造方式	串行编码器
记忆容量	JOB：200,000法式点 10，000机械人号令 CIO梯形图(最大)：20,000步
增加插槽	PCI：2插槽（重要CPU）
LAN（上位衔接）	1个（10BASE-T/100BASE-TX）
I/F 编号	RS-232C：1个
控造方式	伺服软件
运转单元	AC伺服用伺服包（能够搭载9轴放大器）
喷漆色	孟塞尔色系列5Y7/1

示教器规格

项目	规格
尺寸	169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm
毛沉	0.990kg
材质	强化塑料
操作机械	选择键、轴操作键（8轴），数值/利用键切换模式键（数学模式、操作模式、？啬Ｊ剑，急停键、撤销键、幼型影象卡I/F设备（幼型影象卡为选项），USB端口（1端口）设备
显示屏	5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,（中文、日文、英数字、其它）
；さ燃	IP65
电缆长度	尺度：8m，最大（选项）：36m(追加耽搁电缆，选项）