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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站
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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站

半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站重要蕴含两个部门:即平衡臂机械人焊接工作站、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站。其结构单一、操作方便。选取德国宾采尔清枪剪丝器TCS,精确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅算帐干净。工作站所配日本安川焊接电源,低焊接飞溅焊机,机能良好、高效。本套机械人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机,360°自由翻转变位,共同机械人进行工件的全方位焊接,能获得最佳的焊接地位,可很好地满足焊接质量及表观要求。

服务热线:


    半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站重要蕴含两个部门:即平衡臂机械人焊接工作站、前支架/轻型前支架机械人焊接工作站。该站的重要组成:MA1440焊接机械人、机械人节造柜、机械人示教器、RD500焊接电源、YMENS-500R+防碰撞机械人专用焊枪、机械人装置底座、TCS清枪器、三轴焊接变位机、工装夹具、弧光遮挡屏以及节造系统等。

    产品参数:

    机械人沉量:130kg
    节造柜尺寸:600(宽)×520(深)×930(高)mm
    沉 复 定 位 精 确 度:±0.08mm


    产品亮点


    工作站所配日本安川焊接电源,低焊接飞溅焊机;拥有脉冲焊接及短路焊接两种职能;合用于MIG/MAG以及CO2气体的焊接;焊接合用资料合用于碳钢;焊枪选取日本东金牌焊枪,机能良好;焊枪传感选取360°全方位防碰撞装置,在焊接过程中全面预防焊接碰撞,从而导致对机械人本体的危险。
     

    焊接变位机

    本套机械人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机。变位机每一轴均可进行360°自由翻转变位,共同机械人进行工件的全方位焊接,能最佳的焊接地位,可很好地满足焊接质量及表观要求。结尾两轴具备联动职能。设备选取互换伺服电机驱动,定位正确、装伎煳靠、起动运行安稳、停位正确,运行时没有大的冲击、跳动等异常景象,能与机械人实现联动共同工作。变位机基座选取优质型材及钢板焊接而成,经过退火处置,质量精度靠得住。


    焊接工装夹具

    工装夹具共蕴含平衡工装、前支架工装和轻型前支架工装三大类,工装卡具选取自动装夹定位方式设计,可能实现与搬运机械人信息交互。其结构单一、操作方便、组对效能高、夹紧力牢固不变。


    德国宾采尔清枪剪丝器TCS
    自动清枪剪丝装置由清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部门组成。精确高效的清枪站用于机械人焊接,将喷嘴上粘附的焊渣飞溅算帐干净。剪丝机构可能保障焊丝的剪切质量,并能提供最佳的焊接起弧成效和焊枪TCP丈量的精确水平。喷硅油装置选取了双喷嘴交叉喷射,确保焊渣与喷嘴不会产生死粘连,由此能有效的削减焊枪喷嘴的算帐次数和耽搁其使用寿命。

    焊接机械人MA1440技术参数



    K1体育-十年品牌 值得信任



    MA1440焊接机械人臂展

    名              称

    MOTOMAN-MA1440

    形              式

    YR-MAO1440-A00

    结              构

    垂直多关节型(6自由度)

    载              荷

    6kg

    沉 复 定 位 精 确 度     *1

    ±0.08mm


    S轴( 旋  转 )

    ±170°

    L轴( 下  臂 )

    +155°~ -90°

    U轴( 上  臂 )

    +240°~ -175°

    R轴(伎俩旋转)

    ±150°

    B轴(伎俩摆动)

    +90°~-135°

    T轴(伎俩回转)

    ±210°


    S轴( 旋  转 )

    230°/s

    L轴( 下  臂 )

    200°/s

    U轴( 上  臂 )

    230°/s

    R轴(伎俩旋转)

    430°/s

    B轴(伎俩摆动)

    430°/s

    T轴(伎俩回转)

    630°/s

    容  许

    力  矩

    R轴(伎俩旋转)

    10.5N·m

    B轴(伎俩摆动)

    10.5N·m

    T轴(伎俩回转)

    3.2N·m

    答理惯性力矩   (GD2/4)

    R轴(伎俩旋转)

    0.28kg·m2

    B轴(伎俩摆动)

    0.28kg·m2

    T轴(伎俩回转)

    0.06kg·m2

    本    体    沉    量

    130kg



     机械人节造柜

    项  目

    规                    格

    结          构

    除尘结构

    尺          寸

    600(宽)×520(深)×930(高)mm

    毛          沉

    100kg以下

    冷  却  方  式

    间接水冷

    周  围  温  度

    通电时0~45℃。生活时:-10~60℃

    相  对  湿  度

    最大90%(无结露)

    电  源  规  格

    三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%)

    接          地

    D种(接地电阻100Ω以下专用接地)

    输 入 出 信 号

    专用信号:输入23,输出5       通用信号:输入40,输出40

    最大输入出信号(选项):输入4096,输出4096

    地位节造方式

    串行编码器

    记  忆  容  量

    JOB:200,000法式点  10,000机械人号令

    CIO梯形图(最大):20,000步

    增  加  插  槽

    PCI:2插槽(重要CPU)

    LAN(上位衔接)

    1个(10BASE-T/100BASE-TX)

    I/F  编  号

    RS-232C:1个

    控  造  方  式

    伺服软件

    运  转  单  元

    AC伺服用伺服包(能够搭载9轴放大器)

    喷  漆  色

    孟塞尔色系列5Y7/1


    示教器规格

    项   目

    规                   格

    尺    寸

    169(宽)×314.5(高)×50(厚)mm

    毛    沉

    0.990kg

    材    质

    强化塑料

    操作机械

    选择键、轴操作键(8轴),数值/利用键切换模式键(数学模式、操作模式、?啬J剑,急停键、撤销键、幼型影象卡I/F设备(幼型影象卡为选项),USB端口(1端口)设备

    显 示 屏

    5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,(中文、日文、英数字、其它)

    ;さ燃

    IP65

    电缆长度

    尺度:8m,最大(选项):36m(追加耽搁电缆,选项)


    售后保险

    K1体育-十年品牌 值得信任 1、现场培训服务商有关人员,使其急剧纯熟把握设备守护道理并解决问题。
    2、调试和试出产期间,进行两次技术培训。
         a)试出产期间,我公司委派专业技术服务幼组,结合服务商技术人员协同工作,发现并整改试出产期间出现的设备、工艺或质量问题。
         b)自最终验收之日起,有1年质量保障期。
    3、质保期内,如因设计不当、原件质量或工艺问题造成设备故障,我公司进行免费维建,免费更换元器件,免费改进设计(造作)工艺。
    4、质保期内,我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务,接管现场反馈4幼时内急剧响应,24幼时内达到现场。

    K1体育-十年品牌 值得信赖实力

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           K1体育-十年品牌 值得信赖总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州,占有员工300余名。随着公司的急剧发展,别离在河南郑州、湖北十堰、特区丽江、江苏漯河等地建设4大出产基地,总面积达26000平米。下辖工业机械人、机电设备、机械造作、智能焊接设备、汽车设备、工业设备、智能技术等7大分(子)公司,具备了工艺规划、出产造作、现场施工、技术支持、装置调试和系统集成的综合服求实力!
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          目前,K1体育-十年品牌 值得信赖科技是新三板挂牌企业(股票代码:831045),已通过ISO9001国际质量系统认证,占有41项国度专利,6项软件著述权,先后成为国度高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程尝试室依附单元、河南省博士后研发基地、OTC焊接机械人河南技术中心、河南省机械人产业联盟副理事长单元、河南省沉点工业产品达标登记企业、郑州市智能焊接自动化设备工程技术钻研中心、郑州市智能焊接设备工程钻研中心。

           K1体育-十年品牌 值得信赖科技已把握智能造作的主题技术——焊接,并以此为原点,多元化多渠路成立以自动化专机、工业机械人为作站、自动化出产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能造作全生态产业链。依附原始技术堆集,对峙技术服务创新,不休为海内表企业提供智能造作整体解决规划!


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