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汽车起沉机自动化焊接工作站蕴含焊接机械人本体、机械人行走轴、机械人装置底座、吊装架、两轴伺服变位机、焊接工装夹具(针对客户工件进行设计造作)、机械人节造系统、机械人示教器、焊接电源、机械人专用焊枪、表部节造盒。
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大幼设计 |
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2 |
工件沉量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
通常取5~50mm/s,凭据焊缝大幼来选定 |
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4 |
机械人沉复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移动机构沉复定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
变位机沉复定位精度 |
±0.3 |
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