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工业机械人为作站

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罐体焊接机械人为作站
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罐体焊接机械人为作站

罐体焊接工作站蕴含机械人焊接系统,机械人行走轨路,伺服变位系统以及激光焊缝跟踪系统 。适应罐体焊接领域:直径600-1200mm,长度600-6000mm 。规划选取单边地轨带头焊接机械人行走,同时变位机带头工件旋转,以保障焊接分歧尺寸的工件和分歧地位的焊缝 。规划选取激光焊缝跟踪职能,通过激光视觉焊缝跟踪系统的跟踪职能获取焊缝的位相信息,实时纠正误差值,保障焊接精度和质量 。

服务热线:

    一、利用领域


    化工、锅炉等行业的罐体、压力容器产品的焊接 。

    二、产品参数


    适合材质:碳钢,不锈钢,铝合金等

    焊接方式:二保焊

    合用工件表径:Φ600~Φ1200mm

    合用工件长度:600-6000mm

    沉复定位精度:±0.08mm


    三、产品优势


    ①、单一易操作,24幼时无人化出产


    模式化设计,可设定用于分歧焊接工艺的技术参数 。焊接过程均按模式化顺次进行,机械人可急剧实现罐体环缝、直缝定位 。焊缝质量满足产品规范并维持不变 。降低了对工人操作技术的要求,可实现昼夜24幼时的陆续“无人化出产” 。


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    ②、协调的伺服变位机和焊枪姿势,制品一致性好


    伺服变位机的翻转及机械人自身枪姿的变动,可满足直线、圆弧及其他复杂焊缝都能处在较好焊枪姿势下焊接 。焊接接头描摹规定、平坦,焊波(纹)粗细均匀,拥有良好的堆焊层,焊后直接使用,无需进一步加工 。

    ③、焊接运行速度可调整, 焊接质量不变


    选取更高级的伺服节造系统,焊接节拍可凭据分歧工件调整,削减工件焊接变形量 。工作站建设自动送丝装置及清枪剪丝系统,有效的预防了因焊枪梗塞、焊丝状态不良造成的焊瘤、气孔、夹渣等问题,可能保障安稳、均匀的焊接质量 。


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    ④、一流的伺服系统和活动节造系统组成,适应性强


    本系统选取?榛杓评硐,节造器和传感器分离安插,传感器结构紧凑,适合紧凑的空间使用 。系统怪异冷却设计使其可能在恶劣的焊接环境中工作 。配置机械人行走轨路及变位机,扩大了焊接领域与合用工件的尺寸,削减设备投资 。

    ⑤、提供交钥匙工程, 提供远程和上门技术服务


    公司为新三板上市企业,拥有完整的售后服务系统 。产品部件尽可能尺度化和?榛 ?傻谝还Ψ蛳煊突У姆务需要,提供远程或出产现场技术服务 。


    四、产品结构


    罐体焊接工作站由M-10iA/8L机械人、Artsen CM 500R焊接电源、定造焊接工作站、UNI300激光跟踪、定造电气节造系统等部门组成 。


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    2、辅助系统配置(通用型配置):


    柔性焊接系统——蕴含机械人焊接全封关焊房及建设相应的排烟除尘系统
    清枪剪丝系统——清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部门组成
    自动送丝系统——自动送丝机、配套焊丝、送丝支架、送丝桶(盘)
    电  控 系 统——通常节造、PLC节造、DCS节造、表部节造器
    其他配置系统——柔性组对工装夹具、卡具、机械人装置底座、站内布线


    五、技术参数


    接工作站重要参数


    焊接方式

    二保焊

    合用焊接大局

    环焊缝,直焊缝

    合用工件表径

    Φ600Φ1200mm

    变位机移动领域

    6004000mm

    合用工件壁厚

    4.5mm

    合用工件总沉

    1500Kg

    环境温度领域

    -10+45

    环境相对湿度

    90%,不结露

    三相电

    AC380V10%,50Hz1Hz











    机械人参数


    节造轴数

    6

    可搬运沉量

    8kg

    活动领域(x,y

    2028mm  3709mm

    沉复定位精度

    ±0.08

    机构部沉量

    150kg

    装置方式

     


    焊接电源参数


    焊接电源

    型号

    Artsen CM 500C

    相数

    -

    3

    节造方式

     

    全数字

    输入电压

    V,Hz

    380Vac±25%285-475V

    输入频率

    Hz

    3080

    输入容量

    kVA

    24

    给定电压领域

    V

    1245(精度0.1V

    给定电流领域

    A

    30500

    绝缘等级

     

    H

    防护等级

     

    IP23S

    表形尺寸(W*D*H

    mm

    300*480*620

    沉量

    kg

    52














    激光跟踪器的重要技术参数


    型号

    IL-UNI-300SA00

    工作距离

    240-320mm

    检测领域

    ±20

    焊缝宽度

    0.515

    使用环境

    -1040

    适合材质

    碳钢,不锈钢,铝合金等


    六、利用案例:


    罐体智能焊接机械人为作站(案例图)


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