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推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站选取倒挂式机械人两台,共同两套工装夹具及表部行走轴,凭据现场环境选取双机双工位作业,充分保障节拍及焊接品质,实现了推土机横梁及翻斗的自动化焊接;等诵凶呦低车牟斡,能够让机械人在多个工位进行作业,扩大了机械人的作业半径,满足大型零部件的焊接加工问题。伺服变位机可能尽量保障焊缝处于不变状态,有利于焊缝成型,进一步提高了机械人的焊接效能,降低了出产成本。
推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站宽泛地利用于工程机械焊接、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域。
定位精度:±0.25㎜
焊接速度:5~50mm/s
机械人沉复定位精度:±0.1mm
1、自动化水平高、柔性好,内存容量大,示教单一
可能装置各类定位工件或夹紧机构,有联动节造接口和相应的自;ぶ澳,集中节造和相互协调工作,它可能凭据造作工作和出产环境的变动迅速的进行调整,适应中幼批量、多种类的出产工作。
2、携带内装变压器的焊钳、高效并不变焊接质量
焊接运行速度可调整,拥有优良的结构刚度,有效的保障急剧焊接,利用伺服回转速度快的优势,更有利于交叉焊接,显著的提高了工件的焊接质量和效能。定位精度高(±0.25㎜),以确保焊接质量,点焊速度已出产线相匹配,同时按全靠得住性好。
3、大幅提逾越产效能,经济效益显著
整套系统选取双工位焊接机械人,焊接、拆卸、装加注搬运均可独立实现,互不滋扰,实现全天候不间断焊接,大幅提逾越产效能,经济效益显著提升<本缡迪钟捉诰嗟亩嗟愣ㄎ,可实现昼夜24幼时的陆续“无人化出产”
4、装置面积幼,工作空间大
提高设备的利用率,较少设备数量及车间的占地面积。能凭据焊接作业配套,实时铺排所需零件的加工,从而削减毛坯和陈品的库存,从而削减相应的资金、场地等。
整套推土机横梁及翻斗自动化焊接工作站由焊接机械人系统、伺服变位机、系统节造器、触摸屏、焊接节造器、焊枪单元(焊枪和变压器)、行走机构及焊接辅助设备(冷化电源、压缩空气单元、安全光幕、冷却水单元、电极建磨器、清枪剪丝器、起落式遮光帘)组成。
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编号
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项目
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参数
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1
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工件尺寸
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可按用户的工件大幼设计
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2
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工件沉量
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可按用户要求设计
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3
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焊接速度
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通常取5~50mm/s,凭据焊缝大幼来选定
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4
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机械人沉复定位精度
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±0.1mm
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5
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移动机构沉复定位精度
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±0.15mm
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6
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变位机沉复定位精度
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±0.3
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